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【齐鲁晚报·未来大工匠】首届全国智能制造大赛夺冠!山东技师学院拿下开门红,“机器换人”真的来了

来自:宣传教育处   发布时间: 2017年12月27日 点击:

  在2017中国技能大赛——全国智能制造应用技术技能大赛中,山东技师学院学生团队一举在安装与调试项目中夺冠,拿下首个全国智能制造大赛的开门红。

  这是我国首个把“自动控制”和“机器”联合在一起的比赛,比赛的成功进行,意味着“机器换人”不再只是口头说说。无“前人之鉴”,备赛不足一月,山东技师学院参赛师生甚至每天睡眠不足3小时,整个团队“窝在”训练室探索出了一条成功的赛路。

  主人公:

  ★程厚强:电气工程系副主任

  ★孙成斌:机电一体化专业“2+2”机电一体化1402班学生

  ★赵普:工业机器人应用与维护1501班学生

  ★郑辉:数控加工专业三年技师1501班学生

  赵普(左一)、孙成斌(左二)、郑辉(左三)

赵普(左一)、孙成斌(左二)、郑辉(左三)

 开门红! 首届全国智能制造大赛夺冠

  程厚强是山东技师学院电气工程系副主任,也是本次全国智能制造应用技术技能大赛学生团队的指导教师。他称这次大赛为“破冰之旅”。

  “从学院的角度来说,第一,打破原本传统制造模式,由原本的人控制机器操作变为自动系统控制机器操作;第二,打破专业界限,原本机械生产与电气生产互不交叉,从现在起,是‘机电一家人’了。”程厚强说,这是“中国制造2025”的发展方向,而市场需要的是能够将机械和电气系统集成的人,需要会编程、能把机器和控制系统连接起来的“执行者”,而山东技师学院正是要培养这样的执行者。

  本次比赛共设切削加工智能制造单元安装与调试、生产与管控2个赛项和职工(含教师)、学生4个竞赛组别,全国26个省市和国资委系统代表队选派了165支参赛队共495名选手参加决赛。经过省级选拔,山东派出8支代表队(每队3名选手)参加了比赛,获得1个一等奖第一名、7个二等奖,团体总分第二名的好成绩,并获得优秀组织奖。其中,由山东技师学院赵普、孙成斌、郑辉组成的学生团队在安装与调试(学生组)竞赛中获得一等奖第一名。

  机械工程系和电气工程系强强联合成了本次比赛的最大亮点。程厚强解释道,这是全国第一个智能制造大赛,真正把“自动控制”和“机器”联合在一起。实际就是在生产中把“肢体”和“脑袋”结合到一起,“肢体”即工业生产机器,“脑袋”即自动控制系统。自动控制系统让生产机器有了灵魂,机器人在二者之间起协调作用。

  智能制造还涉及大数据。本次比赛中使用了RFID电子标签技术,RFID对每个工件进行动态数据存储,可以实时监测到工件的加工状态和加工质量。这也是智能制造的基础:不需要人参与,机器能够自主判断当前的加工状态。工厂真正实现智能化。

  在工业生产中,“智能”代表机器能够自主分析每一个工件的合格与否,是否需要返修,而制造则为在智能控制下的零件加工。

  原本社会一直在谈智能制造,但具体没有实际应用过,很多人甚至连智能制造内涵都不知道,甚至有人认为机器人就是智能制造,这是错误的,所以现在市场上非常缺乏懂智能制造的人才。

 为让机器人“听话” 三位高手制定通信密码

  “山东省选拔赛12月4日开赛,当时便取得了学生组项目第一名,参加国赛又取得了第一。”赵普说。安装与调试项目比赛时间约为5小时,参赛团队需要完成PLC编程,实现数控机床和工业机器人的手动及自动工作流程。项目中,孙成斌、赵普、郑辉分别负责PLC、工业机器人、数控加工三个部分。

  PLC编程结束前,由赵普控制工业机器人为数控机床上料下料,郑辉操作数控机床进行工件加工。比赛进行两小时后,孙成斌完成PLC的编程,自此到比赛结束,由PLC系统主控工业机器人和数控机床工作,三位选手不再参加生产。

  孙成斌负责PLC系统的编程,相当于整套自动控制系统的“大脑”,倘若PLC编程失败,机器人上料下料和数控机床的加工便无法在自动条件下实现。

  在整套编程中,孙成斌有一个最“吓人”顾虑:当机器人往机床里放料的时候,要仔细控制机床不能动,一个不小心就会发生机器人与机床的碰撞,这是训练中最大的难题。

  本次比赛与以往的比赛天差地别,程厚强和学生在训练过程中都感到极其“烧脑”。程厚强解释,其实最根本的就是要解决一个问题:将人的思维转化为机器的思维。

  郑辉是机械专业的学生,他的数控加工能力非常厉害,而赵普和孙成斌也分别是机器人操作和PLC编程领域的佼佼者。程厚强说:“他们是三个高手,所以现在有非常厉害的PLC编程,有非常厉害的机器人操作,有非常厉害的数控加工,那我们如何把这三个非常厉害的人的技术转化为机器自己的技术呢?”

  孙成斌是里面的关键人物。“孙成斌想要把机器人的程序写入PLC,但是机器人不服从PLC程序,他也想把数控机床程序写入PLC,同样失败了。因为孙成斌在PLC领域是高手,在其他两个领域反而成了门外汉。”程厚强笑着说,孙成斌并不擅长机器人和数控机床的编程。

  毫无疑问,这是训练的瓶颈期。三位高手只得坐下重新探讨可行方案,他们发现,三人之间可以建一个“通信密码”。

  “三人各自进行各自的编程,一定要把自己最优势的地方发挥出来。孙成斌为PLC编程,赵普为机器人编程,郑辉为数控机床编程。但其他两人都与孙成斌各自约定了一套密码。”程厚强解释,例如,孙成斌编写的PLC系统与赵普编写的机器人程序约定口令“2”,机器人就接收指令开始运动,约定口令“3”,机器人就停止。同理,与郑辉编写的数控机床程序也设置不同的约定密码,再将整个整个系统组合到一起。

  孙成斌表示,团队训练的时候都注意再注意,至今没有发生过一次机器人与机器碰撞的情况。

郑辉(左三)、赵普(右二)、孙成斌(右三)、程厚强(右四

 比赛遇突发状况 mes系统无法传达指令

  三人真正上了比赛战场,却遭遇了突发状况——mes系统无法给机床放程序!这意味着即便PLC编程结束,整套自动控制系统也处于瘫痪状态。

  “不是我们的问题,是mes系统自身的问题,我们只能请技术人员解决。”孙成斌现在想想还感到后怕,整个人都要崩溃了,而且技术人员的解决时间算在了比赛5小时内,整整40分钟!

  郑辉说:“我非常着急,但是不能干着急,要考虑一步步解决问题。”孙成斌则表示:“庆幸的是问题解决后团队三人配合联调,最终成功加工出工件。”

  程厚强介绍,2016年mes系统开始进入“智能制造群体”的视野。“原本它是一个炒作的概念,但mes系统能够将PLC的控制指令作用到机器上,现在它已经变成了智能制造的引领方向。”程厚强说。

  “mes系统和RFID技术于我而言是两个新概念。尤其是mes系统,它控制指令的请求上传程序,之前没有接触过,我只能自学,然后把这项操作落实到比赛中。”孙成斌说,赛后,自己要加强相关知识的“修炼”。

  除了孙成斌,赵普和郑辉在比赛中也收获颇多。“这次比赛和平时练习的机器人有区别。练习时一般使用国外品牌机器人,而比赛使用国产机器人。”赵普介绍,在编程的基础上,自己要重新学习与国产机器人匹配的指令,以确保机器人的运动轨迹。

  “机械设备存在不稳定性,会导致工件尺寸不合格。”郑辉说,针对这个问题,自己在加工工艺方面进一步改进。主要调整切削参数和进给量,一遍又一遍地练习,让尺寸不合格的工件越来越少,然后去参赛。

  谈及比赛感悟,三位冠军都不约而同地提到了团队精神。“之前曾经两人组成团队参加比赛,但是工作任务互不交叉,这次比赛不一样。”孙成斌说,PLC、机器人、数控机床三者都要时时配合好,尤其是mes系统也需要三人联调,十分考验团队配合。

  而赵普和郑辉都表示,大家都深刻认识到了团队的重要性,俗话说“单丝不成线,独木不成林”,只要团结一心没什么克服不了的困难。

 一次比赛 把学生逼疯了,逼哭了

  “训练时间非常短。”程厚强说:“11月中旬接到比赛通知,训练了不足一个月,12月4日就开始进行省赛了,12月18日进行国赛。到了最后的冲刺阶段,团队每天要训练超20个小时,也就睡3个小时。”

  除了训练的汗水,还有委屈的泪水。因为睡眠跟不上,程厚强和学生之间还发生了件趣事。12月7日程厚强带领两支进入国赛的团队去广东决赛地训练,当天晚上跟选手们谈好了,第二天早上5点一定到楼下集合。8日早上,程厚强到楼底下了却没见一个学生下来,气得他进入选手寝室把每个人都踹了一脚。“大家真正集合起来的时候,我发现他们眼睛红红的。那段时间把大家逼疯了,逼哭了。”程厚强说。

  程厚强在本次智能制造大赛中担任两支队伍的指导教师,除了安装与调试项目参赛团队获得第一名,生产与管控项目团队获得了第七名。“取得第一名的团队是2014级和2015级的学生,而取得第七名的团队全是2016级的学生。”程厚强表示,学院相关专业的每一名学生都能做得如此棒,只是暂时没有参赛机会,而新一级的参赛种子们不仅在优秀的基础上继续向前,还能发挥老生带新生的“传帮带”作用。

  学生团队在首届全国智能制造大赛中取得开门红。程厚强信心满满的说,这说明我们的专业一体化教学改革是富有成效的,专业的人才培养方向也是正确的。下一步,电气工程系将与机械工程系强强联合,夯实专业基础,努力对接社会智能制造发展需求,为加快我省乃至全国智能制造行业发展,推动制造强国建设,培养和选拔更多优秀、拔尖的高技能人才。

  通讯员 王大为 刘文婷

原文链接:http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU3NzA5MDg3MQ==&mid=100001075&idx=1&sn=53b425cfa759351cbcb9b50039100b8a&chksm=7d08a16b4a7f287dc60570670c45934720c14a9f328cb41efc684917b9f1f54be90efb0e33d4&mpshare=1&scene=23&srcid=1226iS4ff711oBzEPanNelMR#rd

编辑:张丽萍
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